液體密度計按其工作原理，大至可以劃分為4種：浮子式密度計、靜壓式密度計、振動式密度計和放射性同位素密度計。
　　
　　浮子式密度計
　　
　　流體密度越大浮力越大。如果規定被測樣品的溫度（例如規定25℃）則儀器也可以用比重數值作為刻度值。這類儀器中zui簡單的目測浮子式玻璃比重計,工作原理是物體在流體內受到浮力與流體密度有關。簡稱玻璃比重計。
　　
　　靜壓式密度計
　　
　　因此可根據壓力丈量儀表測出的靜壓數值來衡量液體的密度。膜盒（見膜片和膜盒）一種常用的壓力丈量元件，工作原理是一定高度液柱的靜壓力與該液體的密度成正比。用它直接丈量樣品液柱靜壓的密度計稱為膜盒靜壓式密度計。另一種常用的單管吹氣式密度計。以丈量氣壓代替直接丈量液柱壓力。將吹氣管拔出被測液體液面以下一定深度，壓縮空氣通過吹氣管不時從管底逸出。此時管內空氣的壓力便等于那段高度的樣品液柱的壓力，壓力值可換算成密度。
　　
　　振動式密度計
　　
　　其振動頻率或振幅與物體本身的質量有關。如果在物體內充以一定體積的液體樣品，基本工作原理是物體受激而發生振動時。則其振動頻率或振幅的變化便反映一定體積的樣品液體的質量或密度。
　　
　　放射性同位素密度計
　　
　　而射線檢測器的信號則與該吸收量有關，儀器內設有放射性同位素輻射源。放射性輻射（例如γ射線）透過一定厚度的被測樣品后被射線檢測器所接收。一定厚度的樣品對射線的吸收量與該樣品的密度有關。因此反映出樣品的密度。